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 ====== Antriebssystem ======
-Das Antriebssystem umfasst die kraftübertragenden Aggregate zwischen Motor und dem Fahrzeug als »Arbeitsmaschine«. Die Hauptaufgabe des Antriebssystems ist die optimale Kraftübertragung über den *[[wiki:antriebsstrang|Antriebsstrang]].
+Das Antriebssystem umfasst die kraftübertragenden Aggregate zwischen Motor und dem Fahrzeug als »Arbeitsmaschine«. Die Hauptaufgabe des Antriebssystems ist die optimale Kraftübertragung über den *[[wiki:antriebsstrang|Antriebsstrang]]. Die Zugkraftübertragung des Untergrundes (Asphalt, Beton, Eis, Geröll, Gras, Pflaster, Sand, Schnee, Stein usw) sowie die dabei erforderlichen Steigungen bestimmen das Antriebskonzept. Im [[wiki:gelaende|Gelände]] kann es passieren, das auf einer angetriebenen Achse nur ein Viertel der Gesamtmasse liegt. Dann bedarf es eines Allradantriebs. Straßenfahrzeuge und [[wiki:gelaendefahrzeuge|Geländefahrzeuge]] unterscheiden sich daher durch Anforderungen und Konstruktion.
-==== Normalbetrieb ====
-Bei einem gegebenen Fahrzeug mit bestimmtem Motor, Fahrwerk und Karosserie gibt es nur beschränkte Eingriffsmöglichkeiten:
-  * Motoroptimierung durch Einstellung
-  * Fahrzeugoptimierung durch *[[wiki:willywikimigration703|Zuladung]], *[[wiki:willywikimigration368|Lastverteilung]], *[[wiki:raeder|Reifen]], Luftwiderstand
-  * im Fahrbetrieb durch Gaspedal, Kupplungspedal, Schalthebel
 ==== Konstruktive Entscheidungen ====
-Bereits bei der Konstruktion müssen daher abgeglichen werden:
+=== Leistung und Masse ===
-  - das »Kräftefeld« des Motors,\\ dargestellt durch das abhängig von der //Drehzahl// erzeugte //Drehmoment// in Nm und
+Bereits bei der Konstruktion werden abgeglichen:
+  - das »Kräftefeld« des Motors,\\ dargestellt durch das abhängig von der //Drehzahl// erzeugte //[[wiki:drehmoment|Drehmoment]]// in Nm und
   - das »Kräftefeld« des Fahrzeugs,\\ dargestellt durch abhängig von der //Kraftübertragung// in kN erzeugte //Geschwindigkeit// in km pro Stunde.
 Legt man diese Kurven grafisch übereinander, so ergeben sind:
   * die *[[wiki:Anfahrlücke|Anfahrlücke]]
-  * der Leistungsbereich mit [[wiki:willywikimigration702|Zugkraftüberschuss]]\\ (am Beginn des Leistungsbereiches und bei Höchstgeschwindigkeit gleich Null)
+  * der Leistungsbereich mit einem [[wiki:zugkraft_freie|Zugkraftüberschuss]] in der Mitte\\ (am Beginn des Leistungsbereiches und bei Höchstgeschwindigkeit gleich Null)
   * die Höchstgeschwindigkeit
-Ein Antrieb wie der im Kfz übliche Hubkolbenmotor benötigt für ein verwertbares Drehmoment eine Mindestdrehzahl. Daher kann der Antrieb nicht starr im Antriebsstrang gekoppelt sein, sondern benötigt eine *[[wiki:kupplungen|Kupplung]] für die *[[wiki:anfahrluecke|Anfahrlücke]]. Oberhalb dieser Drehzahl beginnt der »Leistungsbereich«.
+  * Ein wesentliches Kriterium für Geländefahrzeuge ist das Leistungsgewicht in kW/t, also das Drehmoment geteilt durch die Fahrzeugmasse.
+Im Gelände ist die Anfahrlücke wichtiger als die Höchstgeschwindigkeit.
+=== Aggregate ===
 Das Antriebssystem koppelt beide Kräftefelder technisch und optimiert die Übertragung durch die Auslegung von
   * [[wiki:kupplungen|Kupplung]]
   * [[wiki:getriebe|Getriebe]]
   * [[wiki:Wellen|Wellen]]
-==== Antriebseigenschaften ====
-Die Traktionsbedingungen der Fahrbahnoberfläche (Asphalt, Beton, Pflaster, Erdreich, Geröll, Nässe, Schnee, Eis) und die zu bewältigenden Steigungen bestimmen das erforderliche Antriebskonzept.
-Im ungüstigen Fall lasten auf einer angetriebenen Achse (4x2) nur ein Viertel des Gesamtgewichtes
 Ein geländefähiges Antriebssystem kann beschrieben werden über:
-  * Leistungsgewicht in kW/t
   * Allradantrieb (zuschaltbar, permanent, elektronisch geregelt)
   * Differentialsperren (vorn, Mitte, hinten)
+  * Achskonzept
   * Untersetzungsgetriebe (Verhältnis)
   * Bereifung
+==== Normalbetrieb ====
+Bei einem gegebenen Fahrzeug mit bestimmtem Motor, Fahrwerk und Karosserie gibt es nur noch beschränkte Eingriffsmöglichkeiten:
+  * Motoroptimierung durch Einstellung
+  * Fahrzeugoptimierung durch *[[wiki:zuladung_tatsaechliche|Zuladung]], *[[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]], *[[wiki:raeder|Reifen]], Luftwiderstand
+  * im Fahrbetrieb durch Gaspedal, Kupplungspedal, Schalthebel
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 siehe auch\\
 *[[wiki:hauptbaugruppen|Hauptbaugruppen]]\\
-*[[wiki:kraftuebertragung|Kraftübertragung]]
+*[[wiki:kraftuebertragung|Kraftübertragung]]\\
+*[[wiki:fahrwerkeigenschaften|Fahrwerkeigenschaften]]
+<html>
+<img src="https://vg07.met.vgwort.de/na/9968cb15b0754c2688c482a1c918f863" width="1" height="1" alt="">
+</html>