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--- wiki:fahrwerk [2018/07/06 03:55] – [Hauptfunktion] Norbert Lüdtke
+++ wiki:fahrwerk [2025/12/09 14:55] (aktuell) – Norbert Lüdtke
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 ====== Fahrwerk ======
 Die tragende Konstruktion, die alle Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn vermittelt, also nicht nur die antreibenden Kräfte über den *[[wiki:antriebsstrang|Antriebsstrang]], sondern auch:
-  * vertikales Schwingungsverhalten
-  * ungleichmäßiges, ruckelndes, Beschleunigen
-  * Drehschwingungen um die drei Achsen
   * gezielte Richtungsänderungen, also Lenken
+  * gezielte Geschwindigkeitsminderung, also Bremsen
+  * Kraftänderungen beim Beschleunigen, also ungleichmäßiges Ruckeln
+  * Richtungsstabilität bei allen Fahrzuständen
+  * vertikale Schwingungen
+  * Drehschwingungen um die drei Achsen
   * Rollbewegung in Kurven
-  * Bremskräfte
-  * Richtungsstabilität
   * Seitenwind
 ==== Hauptfunktion ====
 Die Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn kontrollierbar halten, also ihre Wirkungen auf einen Komfort- und Sicherheitsbereich begrenzen, indem sie
   * Richtungsänderungen ermöglichen und begrenzen, also Lenkkräfte erzeugt und kontrolliert werden;
   * negatives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Bremskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
   * positives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Antriebskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
-  * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert und\\ Extremereignisse beherrschbar mach (z.B. Lenkbegrenzung, Vollbremsung, Blockieren der Räder, Ausbrechen und Drehen in Kurven, Überschlagen: *[[wiki:willywikimigration160|Elchtest]])
+  * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert werden und\\ Extremereignisse beherrschbar bleiben (z.B. Lenkbegrenzung, Vollbremsung, Blockieren der Räder, Ausbrechen und Drehen in Kurven, Überschlagen: *[[wiki:elchtest|Elchtest]])
   * gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden;
-  * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, vorhersehbares Schwingungsverhalten erzeugt wird, also etwa Richtungsstabilität beim Bremsen und in Kurven:
+  * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, vorhersehbares Schwingungsverhalten erzeugt wird, etwa Richtungsstabilität beim Bremsen und in Kurven, ruhiges Beschleunigen;
   * auf unvermittelte äußere Einwirkungen (Aquaplaning, Seitenwind) abzustimmen.
 ==== Komponenten ====
-  * Räder
-  * Radaufhängung mit Federung und Dämpfung der Schwingungen
-  * Lenkung zur Richtungsänderung
-  * Bremse
-==== Fahrwerkseinstellungen ====
+  * Radaufhängung: Starrachse, Einzelradaufhängung
-  * **Radsturz(winkel)**\\ Die Neigung des Rades zur Senkrechten; nach außen mit positivem, nach innen mit negativem Sturzwinkel.
+  * Federn: Stahl-, Schraubendruck-, Torsions-, Gasfedern
-  * **Spur(winkel)**\\  Winkel zwischen der Längsachse des Fahrzeugs und der verlängert gedachten Radebene.
+  * »Stoßdämpfer«, genauer: Schwingungsdämpfer (Einrohr-/Zweirohr-) hydraulisch
-  * **Vorspur(winkel)**\\ Der Spurwinkel bei Geradeausfahrt.
+  * Stabilisatoren (z.B. als Drehstab- oder Torsionsfeder) und Streben
-  * **Radstand**\\ Der Abstand von zwei Fahrzeugachsen in Längsrichtung, zwischen den Radmitten.
+  * Lenkgetriebe mittels Zahnstange oder Schraubspindel
-  * **Nachlauf**\\ (Nachlaufstrecke): Siehe Nachlauf.
+  * »Servolenkung«, genauer: Hydraulische Lenkhilfe
-  * **Lenkrollradius**: Der senkrechte Abstand zwischen dem gedachten Durchstoßpunkt der Lenkdrehachse durch die Fahrbahn mit der verlängert gedachten Radebene.
+  * Bremssystem, bestehend aus: Bremskraftverstärker »Servobremse«\\ Hauptbremszylinder, z.B. Zweikreis-Anlage\\ Bremskraftregler\\ Vorderradbremse, z.B.Scheibenbremse\\ Hinterradbremsen, z.B. Trommelbremse\\
-  * **Federweg**: Der senkrechte Abstand zwischen eingefederter und ausgefederter Stellung eines Rades.
+  * [[wiki:raeder|Reifen und Räder]]
-  * **Federkennlinie**: Der Federweg abhängig von der Federkraft als Kurve. Die Kurvensteigung entspricht der Federkonstanten.
-  * **Wankachse**: Bei angreifenden Seitenkräften wankt der Fahrzeugaufbau um diese Achse.
+Mechatronische Zusatzsysteme
+  * ABS – Anti-Bockiersystem
+  * ASR – Anti-Schlupf-Regelung
+  * ESP – Elektronisches Stabilitäts-Programm
+  * Bremsassistent
+==== Ausführungen ====
+Die Vielfalt möglicher Ausführungen lässt sich hier nicht übersichtlich darstellen. Alleine für die  Radaufhängung sind rund ein Dutzend konstruktiv unterschiedliche Varianten möglich. Für ein gegebenes Fahrzeug resultieren die konstruktiven Ansätze in messbaren Größen wie:
+  * Radlastverteilung
+  * Lenkgeometrie
+  * Radgeometrie
+  * geländerelevante [[wiki:fahrwerkeigenschaften|Fahrwerkeigenschaften]]
+==== Kennwerte ====
+=== Radlastverteilung ===
+Die statische Radlastverteilung ist konstruktiv bestimmt durch
+  *  * [[wiki:Radstand|Radstand]]
+  * [[wiki:spurweite|Spurweite]] vorn/hinten
+  * Schwerpunkthöhe
+  * Fahrzeugmasse
+  * Beladungszustand
+Diese Radlastverteilung verändert sich unter dynamischen Bedingungen, also durch
+  * Beschleunigen oder Bremsen (Fahrverhalten)
+  * Kurvenfahrten (Fahrverhalten)
+  * Untergrund (Gelände)
+  * Wetter (Wind, Nässe)
+=== Radgeometrie ===
+Die Radaufhängung führt zu definierten Schrägstellungen eines Rades um dessen drei Achsen bei den Fahrzuständen:
+  * Geradeausfahrt
+  * beim Ein-/Ausfedern
+  * beim Lenken
+Diese Schrägstellungen wirken also dynamisch zusammen mit der Federdämpfung und der Lenkgeometrie und werden angegeben als:
+  * Sturz(winkel)
+  * Nachlauf in mm
+  * Nachlaufwinkel
+  * Vorspur in mm
+  * Vorspurwinkel
+=== Lenkgeometrie ===
+Das Fahrverhalten beim Lenken (neutral, über- oder untersteuernd) ist nur bei geringen Geschwindigkeiten (etwa beim Einparken) kräftemäßig einfach, da meist Fliehkraft, Wind und Reibung die Lenkkräfte beeinflussen. Die einfache Lenkgeometrie wird angegeben über:
+  * Kurvenmittelpunkt
+  * Kurvenradius
+  * Lenkwinkel innen/außen