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--- wiki:fahrwerk [2018/07/06 04:41] – [Komponenten] Norbert Lüdtke
+++ wiki:fahrwerk [2025/12/09 14:55] (aktuell) – Norbert Lüdtke
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 ====== Fahrwerk ======
 Die tragende Konstruktion, die alle Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn vermittelt, also nicht nur die antreibenden Kräfte über den *[[wiki:antriebsstrang|Antriebsstrang]], sondern auch:
   * gezielte Richtungsänderungen, also Lenken
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   * Rollbewegung in Kurven
   * Seitenwind
 ==== Hauptfunktion ====
 Die Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn kontrollierbar halten, also ihre Wirkungen auf einen Komfort- und Sicherheitsbereich begrenzen, indem sie
   * Richtungsänderungen ermöglichen und begrenzen, also Lenkkräfte erzeugt und kontrolliert werden;
   * negatives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Bremskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
   * positives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Antriebskräfte erzeugt und kontrolliert werden;
-  * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert werden und\\ Extremereignisse beherrschbar bleiben (z.B. Lenkbegrenzung, Vollbremsung, Blockieren der Räder, Ausbrechen und Drehen in Kurven, Überschlagen: *[[wiki:willywikimigration160|Elchtest]])
+  * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert werden und\\ Extremereignisse beherrschbar bleiben (z.B. Lenkbegrenzung, Vollbremsung, Blockieren der Räder, Ausbrechen und Drehen in Kurven, Überschlagen: *[[wiki:elchtest|Elchtest]])
   * gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden;
   * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, vorhersehbares Schwingungsverhalten erzeugt wird, etwa Richtungsstabilität beim Bremsen und in Kurven, ruhiges Beschleunigen;
   * auf unvermittelte äußere Einwirkungen (Aquaplaning, Seitenwind) abzustimmen.
 ==== Komponenten ====
   * Radaufhängung: Starrachse, Einzelradaufhängung
   * Federn: Stahl-, Schraubendruck-, Torsions-, Gasfedern
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   * Lenkgeometrie
   * Radgeometrie
+  * geländerelevante [[wiki:fahrwerkeigenschaften|Fahrwerkeigenschaften]]
+==== Kennwerte ====
 === Radlastverteilung ===
 Die statische Radlastverteilung ist konstruktiv bestimmt durch
-  * Radstand
+  *  * [[wiki:Radstand|Radstand]]
-  * Spurweite vorn/hinten
+  * [[wiki:spurweite|Spurweite]] vorn/hinten
   * Schwerpunkthöhe
   * Fahrzeugmasse
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   * Wetter (Wind, Nässe)
+=== Radgeometrie ===
+Die Radaufhängung führt zu definierten Schrägstellungen eines Rades um dessen drei Achsen bei den Fahrzuständen:
+  * Geradeausfahrt
+  * beim Ein-/Ausfedern
+  * beim Lenken
+Diese Schrägstellungen wirken also dynamisch zusammen mit der Federdämpfung und der Lenkgeometrie und werden angegeben als:
+  * Sturz(winkel)
+  * Nachlauf in mm
+  * Nachlaufwinkel
+  * Vorspur in mm
+  * Vorspurwinkel
+=== Lenkgeometrie ===
+Das Fahrverhalten beim Lenken (neutral, über- oder untersteuernd) ist nur bei geringen Geschwindigkeiten (etwa beim Einparken) kräftemäßig einfach, da meist Fliehkraft, Wind und Reibung die Lenkkräfte beeinflussen. Die einfache Lenkgeometrie wird angegeben über:
+  * Kurvenmittelpunkt
+  * Kurvenradius
+  * Lenkwinkel innen/außen
-==== Fahrwerkseinstellungen ====
-  * **Radsturz(winkel)**\\ Die Neigung des Rades zur Senkrechten; nach außen mit positivem, nach innen mit negativem Sturzwinkel.
-  * **Spur(winkel)**\\  Winkel zwischen der Längsachse des Fahrzeugs und der verlängert gedachten Radebene.
-  * **Vorspur(winkel)**\\ Der Spurwinkel bei Geradeausfahrt.
-  * **Radstand**\\ Der Abstand von zwei Fahrzeugachsen in Längsrichtung, zwischen den Radmitten.
-  * **Nachlauf**\\ (Nachlaufstrecke): Siehe Nachlauf.
-  * **Lenkrollradius**: Der senkrechte Abstand zwischen dem gedachten Durchstoßpunkt der Lenkdrehachse durch die Fahrbahn mit der verlängert gedachten Radebene.
-  * **Federweg**: Der senkrechte Abstand zwischen eingefederter und ausgefederter Stellung eines Rades.
-  * **Federkennlinie**: Der Federweg abhängig von der Federkraft als Kurve. Die Kurvensteigung entspricht der Federkonstanten.
-  * **Wankachse**: Bei angreifenden Seitenkräften wankt der Fahrzeugaufbau um diese Achse.