Die FZV definiert 25 Begriffe in §2, etwa:
Probefahrt, Prüfungsfahrt, Überführungsfahrt, *Oldtimer, *EG-Typgenehmigung, nationale Typgenehmigung, Einzelgenehmigung, Übereinstimmungsbescheinigung …  Sie regelt insbesondere:

• Zulassung und Außerbetriebsetzung von Fahrzeugen    
• Zulassungsbescheinigung Teil I und Teil II (Inhalt, Form)
• Kennzeichen (Zuteilung, Aussehen, Anbringung)
• Versicherungspflicht
• Regeln für die zeitweilige Teilnahme am Straßenverkehr
• Fahrzeugregister (örtlich, KBA)

Die FZV entstand ab 2007 aus den zulassungstechnischen Abschnitten der *Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO) und der Fahrzeugregisterverordnung (FRV).